JSRC全国大会参加用
ロボットの規格

ロボットの規格

ＪＳＲＣ全国大会に参加できるロボットは
“認定大会に参加し認定されたロボット”に限らせてもらいます

また、以下の条件を満たす必要があります。

１）市販2足歩行ロボットの無改造機体
２）市販2足歩行ロボットキットの改造機、派生型で、レギュレーションを満たした改造機
３）レギュレーションを満たした自作機

のどれかである。

ＪＳＲＣ全国大会に参加できる改造機・自作機のレギュレーションは以下の通りです

総出力計算方法

総出力値 = （トルク／速度）＊｛(実装バッテリ電圧^2)／(カタログ電圧^2)｝＊サーボ個数

※JSRC賛同団体である香川ヒューマノイドロボット研究会（RoboCountryIV）が造ってくださった
総出力計算ページもご利用ください

・複数のサーボを使用している場合はそれぞれを合計します。（計算例参照）
・式中の「カタログ電圧」はメーカー公表数値（トルク、速度）時の電圧です。
・リンクなどの減速機構によるトルクの変化は考慮、計算する必要はありません。
・自作サーボや、DCモーターの場合は計測手段を提供していません。
　（能力のある有志による第三者計測機関の設立を望みますが、現状では、自作サーボや、メーカー公称値が不明なサーボモータを使った機体はSRCには参加できません。）